【Python(機械学習・AI系)】建設機械の自律制御開発 - 444,972件目 | フリーランスエンジニアの求人・案件

【20 代から40 代の方が活躍中！】 ※週４日～OK案件です！ ※実務経験2年以上ありの方が対象の案件です！ ■概要 建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容 ・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します ・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります ・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです ・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります 勤務開始時には、プロジェクトの一員として、コミュニケーションを取りながら上記業務を進めて頂く予定です。また、緊急時に出社が必要となる場合がございます。 ------------------------------------------------------------------ 弊社は様々なプロジェクトの提案を強みとしております。お気軽にご相談頂けますと幸いです。 ------------------------------------------------------------------ ※弊社では、法人、請負いの案件は取り扱っておりません。

・円滑なコミュニケーションが取れる方 ・C++11以上での開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験（実務でなくても可） ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験（実務でなくても可）