【C/C++/週5日】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発 - 244,571件目 | フリーランスエンジニアの求人・案件
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【概要】 3D自律移動ロボットのSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。 -自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価 -iOS上で動作するロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価 -機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善や自動テストの実装
・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上) （Bash, pythonでのスクリプト作成経験があるとなお可） ・組み込み開発経験(3年以上) ・ROS(Robot Operation System)/ROS2を利用した開発の経験や、 制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験 ・ iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見) ・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験 ・Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など) トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方
| 職種 | スマホアプリエンジニア iOSエンジニア |
|---|---|
| 稼働日数 | 週4 週5 |
| 報酬 | 単価60万円〜 |
| 勤務エリア | 新宿エリア |
| 最寄り駅 | 品川駅 渋谷駅 新宿駅 品川駅 品川駅 新宿駅 新宿駅 新宿駅 渋谷駅 新宿駅 新宿駅 渋谷駅 品川駅 品川駅 新宿駅 渋谷駅 新宿駅 渋谷駅 新宿駅 渋谷駅 渋谷駅 品川駅 渋谷駅 新宿駅 渋谷駅 渋谷駅 新宿駅 新宿駅 |
| 言語 | C++ Python Bash |
| 開発環境 |
|
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| ポイント | 日本最大級のフリーランス支援会社が運営 |
|---|---|
| 福利厚生 | |
| 社名 | ランサーズ株式会社 |
| 資本金 | 14億4,100万円 |
| 設立 | 2008年4月 |
| 代表者名 | 秋好 陽介 |
| 従業員数 | |
| 事業内容 | フリーランス・タレント・プラットフォーム事業 |
| 電話番号 | 03-5774-6951 |
| 本店住所 | 〒150-0002 東京都渋谷区渋谷3丁目10-13 TOKYU REIT渋谷Rビル 9F |
| アクセス | 東急東横線・田園都市線、JR山手線・埼京線 東京メトロ銀座線・半蔵門線・副都心線 渋谷駅Ｃ１徒歩３分（JR新南口から徒歩2分） |
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